[![build status](https://gitea.rabe11.de/FCS/Winden-Telemetry/actions/workflows/build_release.yaml/badge.svg?event=push)](https://gitea.rabe11.de/FCS/Winden-Telemetry/releases)

# Winden-Telemetry


Übertragung der IAS des Segelflugzeuges an die Winde 

### Hardware:
- [Heltec LoRa 32 (V3)](https://heltec.org/project/wifi-lora-32-v3/)
- SG90 Servo
- MS4525 differenz Drucksensor
- 12 LED Ring WS2812b 50mm
- BMP180 Temperatur und Luftdrucksensor
- DC-DC Step Down Wandler 3A MP1584
- Relais

### Features:
- [x] LORA zum Übertragen
- [x] Airspeed via differenz Drucksensor
- [ ] Webinterface
- [ ] min/max speed einstellbar
- [ ] Kennzeichen einstellbar
- [x] Analoge Anzeige in der Winde
- [x] Farbige LEDs für Limits
- [ ] Übertragungszeit Begrenzen
- [ ] Übertragungszeit einstellbar
- [ ] Übertragung Rundumleuchten Signal an Start
- [x] Luftdrucksensor für Höhe und Vario

## Aufbau

Pin Layout Heltec WiFi LoRa (v3)

![Heltec WiFi LoRa (v3)](https://heltec.org/wp-content/uploads/2023/09/pin.png)


### Anschlusszuordnung
| Heltec WiFi LoRa (v3) Pin | MP1584 |SG90 Pin | BMP180 Pin |  MS4525 Pin | LED Ring Pin |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| GND  | OUT -| GND | GND | GND | GND |
 | 3.3 V| | | VCC | VCC | VCC |
| GPIO 6| | |  | | IN |
| GPIO 7| | 1 PWM (Orange)| | |
| GPIO19| | | SDA| SDA |
| GPIO20| | | SCL| SCL|
| 5V | OUT + | VCC | | |



## PCB
Die Platine ist so gestaltet das sie Induvidul bestückt werden kann, je nach Verwendung

![Platine bestückt](img/Winden_Telemetry_PCB.png)

![Platinen Vorderseite](img/Winden_Telemetry_PCB_front.png)![Platinen Rückseite](img/Winden_Telemetry_PCB_back.png)

[Schaltplan](img/Winden_Telemetry_Schematic.pdf)

| Bauteil | Modul Segelflugzeug | Modul Winde | Modul SKP |
| ---	|---	|---	|---	|
| J1 | x | x | x | optional|
| A1 | x | x | x | optional|	
| I2C_1 | MS4525 | optional| optional|	
| I2C_2 | BMP180 | optional| optional|
| I2C_3 | optional| optional| optional|
| I2C_4 | optional| optional| optional|
| GPIO3 | optional| optional| optional|
| GPIO4 | optional| optional| optional|
| GPIO5 | optional| Eingang Warnleuchte |optional|
| GPIO6 | optional| LED Ring | optional|
| GPIO7 | optional| Servo | für Relais|



## Programmablauf Segelflugzeug

```mermaid
flowchart TD
    A(["Start"])
    A --> B{"ist Senden an?"}
    B --> | Ja  | C{"Sende Timer <90 sec"}
    B --> | Nein | E{"low speed timer <90 sec"}

    C --> | Ja | D["Sende Speed"]
    C --> | Nein | F["Sende Schleppen komplett"] -->G["Starte Low Speed Timer"]
    
    D --> Z["Warte 1 Sekunde"]
    G ----> H["Senden aus"] -->Z
    
    Z --> B
    
    E --> | nein | I{"Speed < 30 km/h"} 
    I --> | nein |J["Senden an"] --> D
    I --> | ja|Z
    E --> | ja|Z

    
```