Winden-Telemetry

Aktuelle Version: v0.1.0

Der eigene Projektcode steht unter der MIT-Lizenz. Die verwendeten Drittanbieterbibliotheken bleiben unter ihren jeweiligen Original-Lizenzen. Eine Übersicht der Komponenten, Versionen und Lizenzbedingungen steht in THIRD_PARTY_NOTICES.md; der vollständige Lizenztext für den Projektcode steht in LICENSE.

Übertragung der IAS des Segelflugzeuges an die Winde

Hardware:

• Heltec LoRa 32 (V3)
• SG90 Servo
• MS4525 differenz Drucksensor
• 12 LED Ring WS2812b 50mm
• BMP180 Temperatur und Luftdrucksensor
• DC-DC Step Down Wandler 3A MP1584
• Relais

Features:

• LORA zum Übertragen
• Airspeed via differenz Drucksensor
• Webinterface über eigenen Access Point
• min/max speed per Webinterface einstellbar
• Kennzeichen per Webinterface einstellbar
• maximale Übertragungszeit per Webinterface einstellbar (Standard: 90 Sekunden)
• Firmware-Upload per Webinterface für beide Firmwarevarianten
• Analoge Anzeige in der Winde
• Farbige LEDs für Limits
• Übertragungszeit Begrenzen
• 12V-Warnleuchten-Erkennung am Wind-Modul via GPIO 5
• NMEA-Statusübertragung zum SKP-Modul mit Prefix $PWTLW
• SKP-Modul mit Relaissteuerung über GPIO 7 und Timeout-Sicherung
• eigenes SKP-Webinterface mit WLAN- und OTA-Funktionen
• Luftdrucksensor für Höhe und Vario

Webinterface und Firmware-Update

Beide Firmwarevarianten starten einen eigenen WLAN-Access-Point. Der voreingestellte WLAN-Name ist bei Sailplane Sailplane-D1234 und bei der Winde Winde-Telemetry.

• Passwort: telemetry
• Webadresse: http://192.168.4.1/

Im Webinterface lassen sich die WLAN-Einstellungen verwalten. Je nach Modul werden nur die tatsächlich genutzten Werte angezeigt. Die Werte bleiben nach einem Neustart erhalten. Das Sailplane-Modul verwendet sie für Telemetrie und Schlepp-Erkennung, während die Wind- und SKP-Module die passenden Betriebswerte für ihren jeweiligen Betrieb übernehmen.

Für ein Firmware-Update die passende .bin-Datei aus .pio/build/<environment>/ auswählen. Nach einem erfolgreichen Upload startet das Gerät automatisch neu.

Aufbau

Pin Layout Heltec WiFi LoRa (v3)

Anschlusszuordnung

Heltec WiFi LoRa (v3) Pin	MP1584	SG90 Pin	BMP180 Pin	MS4525 Pin	LED Ring Pin
GND	OUT -	GND	GND	GND	GND
3.3 V			VCC	VCC	VCC
GPIO 6					IN
GPIO 7		1 PWM (Orange)
GPIO19			SDA	SDA
GPIO20			SCL	SCL
5V	OUT +	VCC

PCB

Die Platine ist so gestaltet das sie individuell bestückt werden kann, je nach Verwendung

Schaltplan

Bauteil	Modul Segelflugzeug	Modul Winde	Modul SKP
J1	x	x	x
A1	x	x	x
I2C_1	MS4525	optional	optional
I2C_2	BMP180	optional	optional
I2C_3	optional	optional	optional
I2C_4	optional	optional	optional
GPIO3	optional	optional	optional
GPIO4	optional	optional	optional
GPIO5	optional	Eingang Warnleuchte	optional
GPIO6	optional	LED Ring	optional
GPIO7	optional	Servo	Relaissteuerung

Programmablauf Segelflugzeug

flowchart TD
    A(["Start"])
    A --> B{"ist Senden an?"}
    B --> | Ja  | C{"Sende Timer <90 sec"}
    I --> | Nein | E{"is airborn?"} 
   
    C --> | Nein | F["Sende Schleppen komplett"] -->G["is airborn=true"] -->L["Lowspeedtimer = 0"]  
    C --> | Ja | D["Sende Speed"]
   
    
    D --> Z["Warte 1 Sekunde"]
    L ----> H["Senden aus"] -->Z
    
    Z --> B
    
    B --> | nein | I{"Speed < 30 km/h"} 
    E --> | nein |J["Senden an"] -->P["Start Sendetimer"] --> D
    I --> | ja| K["Lowspeedtimer + 1"]
    K --> M{"lowspeedtimer >90"} 
    M --> | ja | N["is airborn=false"] --> Z
    M --> | nein | Z
    E --> | ja |O["Lowspeedtimer = 0"] --> Z