Dokumentation um Webinterface, Einstellungen und OTA-Update erweitert

lib/winde/tacho.cpp

@@ -8,15 +8,14 @@ void init_servo(void)
 {
   myservo.setPeriodHertz(50);
   myservo.attach(servoPin);
-  set_tacho(0, 70, 150);
 }
 
 void set_tacho(int speed, int speed_min, int speed_max)
 {
   int val = map(speed, -25, 220, 0, 155);
 #ifdef DEBUG
-  Serial.print("Tacho Mapping: ")
-      Serial.println(val);
+  Serial.print("Tacho Mapping: ");
+  Serial.println(val);
 #endif
   myservo.write(val);
   pixels.clear();
@@ -72,11 +71,5 @@ void init_pixel(void)
 
 int setoffsetpixel(int pixel)
 {
-  int newpixel;
-  newpixel = pixel + pixeloffset;
-  if (newpixel >= NUMPIXELS)
-  {
-    newpixel = newpixel - NUMPIXELS;
-  }
-  return newpixel;
+  return (pixel + pixeloffset + NUMPIXELS) % NUMPIXELS;
 }