Flowchart Segelflugzeug

README.md

@@ -68,4 +68,31 @@ Die Platine ist so gestaltet das sie Induvidul bestückt werden kann, je nach Ve
 | GPIO4 | optional| optional| optional|
 | GPIO5 | optional| Eingang Warnleuchte |optional|
 | GPIO6 | optional| LED Ring | optional|
-| GPIO7 | optional| Servo | für Relais|
+| GPIO7 | optional| Servo | für Relais|
+
+
+
+## Programmablauf Segelflugzeug
+
+```mermaid
+flowchart TD
+    A(["Start"])
+    A --> B{"ist Senden an?"}
+    B --> | Ja  | C{"Sende Timer <90 sec"}
+    B --> | Nein | E{"low speed timer <90 sec"}
+
+    C --> | Ja | D["Sende Speed"]
+    C --> | Nein | F["Sende Schleppen komplett"] -->G["Starte Low Speed Timer"]
+    
+    D --> Z["Warte 1 Sekunde"]
+    G ----> H["Senden aus"] -->Z
+    
+    Z --> B
+    
+    E --> | nein | I{"Speed < 30 km/h"} 
+    I --> | nein |J["Senden an"] --> D
+    I --> | ja|Z
+    E --> | ja|Z
+
+    
+```