FCS
16e2851696
build_release.yaml / Build heltec_wifi_lora_32_V3_sailplane (push) Successful in 4m31s
build_release.yaml / Build heltec_wifi_lora_32_V3_skp (push) Successful in 2m53s
build_release.yaml / Build heltec_wifi_lora_32_V3_winde (push) Successful in 3m19s
build_release.yaml / Release (push) Successful in 11s
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4.5 KiB
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[](https://gitea.rabe11.de/FCS/Winden-Telemetry/releases)
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# Winden-Telemetry
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Aktuelle Version: v0.1.0
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Der eigene Projektcode steht unter der MIT-Lizenz. Die verwendeten
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Drittanbieterbibliotheken bleiben unter ihren jeweiligen Original-Lizenzen.
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Eine Übersicht der Komponenten, Versionen und Lizenzbedingungen steht in
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[THIRD_PARTY_NOTICES.md](THIRD_PARTY_NOTICES.md); der vollständige Lizenztext
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für den Projektcode steht in [LICENSE](LICENSE).
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Übertragung der IAS des Segelflugzeuges an die Winde
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### Hardware:
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- [Heltec LoRa 32 (V3)](https://heltec.org/project/wifi-lora-32-v3/)
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- SG90 Servo
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- MS4525 differenz Drucksensor
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- 12 LED Ring WS2812b 50mm
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- BMP180 Temperatur und Luftdrucksensor
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- DC-DC Step Down Wandler 3A MP1584
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- Relais
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### Features:
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- [x] LORA zum Übertragen
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- [x] Airspeed via differenz Drucksensor
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- [x] Webinterface über eigenen Access Point
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- [x] min/max speed per Webinterface einstellbar
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- [x] Kennzeichen per Webinterface einstellbar
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- [x] maximale Übertragungszeit per Webinterface einstellbar (Standard: 90 Sekunden)
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- [x] Firmware-Upload per Webinterface für beide Firmwarevarianten
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- [x] Analoge Anzeige in der Winde
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- [x] Farbige LEDs für Limits
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- [x] Übertragungszeit Begrenzen
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- [x] 12V-Warnleuchten-Erkennung am Wind-Modul via GPIO 5
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- [x] NMEA-Statusübertragung zum SKP-Modul mit Prefix $PWTLW
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- [x] SKP-Modul mit Relaissteuerung über GPIO 7 und Timeout-Sicherung
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- [x] eigenes SKP-Webinterface mit WLAN- und OTA-Funktionen
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- [x] Luftdrucksensor für Höhe und Vario
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### Webinterface und Firmware-Update
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Beide Firmwarevarianten starten einen eigenen WLAN-Access-Point. Der
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voreingestellte WLAN-Name ist bei Sailplane `Sailplane-D1234` und bei der
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Winde `Winde-Telemetry`.
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- Passwort: `telemetry`
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- Webadresse: `http://192.168.4.1/`
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Im Webinterface lassen sich die WLAN-Einstellungen verwalten. Je nach Modul
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werden nur die tatsächlich genutzten Werte angezeigt. Die Werte bleiben nach
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einem Neustart erhalten. Das Sailplane-Modul verwendet sie für Telemetrie und
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Schlepp-Erkennung, während die Wind- und SKP-Module die passenden Betriebswerte
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für ihren jeweiligen Betrieb übernehmen.
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Für ein Firmware-Update die passende `.bin`-Datei aus `.pio/build/<environment>/`
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auswählen. Nach einem erfolgreichen Upload startet das Gerät automatisch neu.
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## Aufbau
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Pin Layout Heltec WiFi LoRa (v3)
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### Anschlusszuordnung
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| Heltec WiFi LoRa (v3) Pin | MP1584 |SG90 Pin | BMP180 Pin | MS4525 Pin | LED Ring Pin |
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| GND | OUT -| GND | GND | GND | GND |
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| 3.3 V| | | VCC | VCC | VCC |
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| GPIO 6| | | | | IN |
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| GPIO 7| | 1 PWM (Orange)| | |
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| GPIO19| | | SDA| SDA |
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| GPIO20| | | SCL| SCL|
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| 5V | OUT + | VCC | | |
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## PCB
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Die Platine ist so gestaltet das sie individuell bestückt werden kann, je nach Verwendung
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[Schaltplan](img/Winden_Telemetry_Schematic.pdf)
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| Bauteil | Modul Segelflugzeug | Modul Winde | Modul SKP |
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| J1 | x | x | x | optional|
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| A1 | x | x | x | optional|
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| I2C_1 | MS4525 | optional| optional|
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| I2C_2 | BMP180 | optional| optional|
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| I2C_3 | optional| optional| optional|
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| I2C_4 | optional| optional| optional|
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| GPIO3 | optional| optional| optional|
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| GPIO4 | optional| optional| optional|
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| GPIO5 | optional| Eingang Warnleuchte | optional|
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| GPIO6 | optional| LED Ring | optional|
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| GPIO7 | optional| Servo | Relaissteuerung |
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## Programmablauf Segelflugzeug
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```mermaid
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flowchart TD
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A(["Start"])
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A --> B{"ist Senden an?"}
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B --> | Ja | C{"Sende Timer <90 sec"}
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I --> | Nein | E{"is airborn?"}
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C --> | Nein | F["Sende Schleppen komplett"] -->G["is airborn=true"] -->L["Lowspeedtimer = 0"]
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C --> | Ja | D["Sende Speed"]
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D --> Z["Warte 1 Sekunde"]
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L ----> H["Senden aus"] -->Z
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Z --> B
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B --> | nein | I{"Speed < 30 km/h"}
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E --> | nein |J["Senden an"] -->P["Start Sendetimer"] --> D
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I --> | ja| K["Lowspeedtimer + 1"]
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K --> M{"lowspeedtimer >90"}
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M --> | ja | N["is airborn=false"] --> Z
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M --> | nein | Z
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E --> | ja |O["Lowspeedtimer = 0"] --> Z
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``` |