Winden-Telemetry

Übertragung der IAS des Segelflugzeuges an die Winde

Hardware:

• Heltec LoRa 32 (V3)
• SG90 Servo
• MS4525 differenz Drucksensor
• 12 LED Ring WS2812b 50mm
• BMP180 Temperatur und Luftdrucksensor
• DC-DC Step Down Wandler 3A MP1584
• Relais

Features:

• LORA zum Übertragen
• Airspeed via differenz Drucksensor
• Webinterface
• min/max speed einstellbar
• Kennzeichen einstellbar
• Analoge Anzeige in der Winde
• Farbige LEDs für Limits
• Übertragungszeit Begrenzen
• Übertragungszeit einstellbar
• Übertragung Rundumleuchten Signal an Start
• Luftdrucksensor für Höhe und Vario

Aufbau

Pin Layout Heltec WiFi LoRa (v3)

Anschlusszuordnung

Heltec WiFi LoRa (v3) Pin	MP1584	SG90 Pin	BMP180 Pin	MS4525 Pin	LED Ring Pin
GND	OUT -	GND	GND	GND	GND
3.3 V			VCC	VCC	VCC
GPIO 6					IN
GPIO 7		1 PWM (Orange)
GPIO19			SDA	SDA
GPIO20			SCL	SCL
5V	OUT +	VCC

PCB

Die Platine ist so gestaltet das sie Induvidul bestückt werden kann, je nach Verwendung

Schaltplan

Bauteil	Modul Segelflugzeug	Modul Winde	Modul SKP
J1	x	x	x
A1	x	x	x
I2C_1	MS4525	optional	optional
I2C_2	BMP180	optional	optional
I2C_3	optional	optional	optional
I2C_4	optional	optional	optional
GPIO3	optional	optional	optional
GPIO4	optional	optional	optional
GPIO5	optional	Eingang Warnleuchte	optional
GPIO6	optional	LED Ring	optional
GPIO7	optional	Servo	für Relais

Programmablauf Segelflugzeug

flowchart TD
    A(["Start"])
    A --> B{"ist Senden an?"}
    B --> | Ja  | C{"Sende Timer <90 sec"}
    B --> | Nein | E{"low speed timer <90 sec"}

    C --> | Ja | D["Sende Speed"]
    C --> | Nein | F["Sende Schleppen komplett"] -->G["Starte Low Speed Timer"]
    
    D --> Z["Warte 1 Sekunde"]
    G ----> H["Senden aus"] -->Z
    
    Z --> B
    
    E --> | nein | I{"Speed < 30 km/h"} 
    I --> | nein |J["Senden an"] --> D
    I --> | ja|Z
    E --> | ja|Z